PROGETTO INGEGNERISTICO · P0

SAMO Rehabilitation Robot

Safety-Oriented Active Elbow Rehabilitation Robot

Un concept a un grado di libertà per la flesso-estensione controllata del gomito. Il progetto integra requisiti riabilitativi, architettura elettromeccanica, concetti di controllo del movimento e pianificazione della sicurezza.

Stato del progetto: il lavoro ingegneristico è in corso. Esiste una baseline di requisiti e progettazione, ma la selezione degli attuatori, l’integrazione fisica e le prove al banco restano aperte. Non si dichiara un dispositivo fisico, prove al banco, validazione clinica, marcatura CE o certificazione. Non è destinato all’uso sui pazienti.

AMBITOFlesso-estensione del gomito · 1 grado di libertà

FASEProgettazione ingegneristica e pianificazione delle verifiche in corso

RESPONSABILE DEL PROGETTOSamuel Motlagh · progettazione e sviluppo

Illustrazione concettuale generata con IA di una futura piattaforma riabilitativa per spalla, gomito, mano e dita — Visione illustrativa futura per la riabilitazione dell’arto superiore; non rappresenta il progetto SAMO P0 attuale né un dispositivo realizzato o testato.

01 AMBITO DEL PROGETTO

Dalle esigenze riabilitative a un concept ingegneristico.

SAMO P0 esplora un concept modulare di robot per la riabilitazione del gomito, con supporti regolabili per braccio e avambraccio e una proposta di architettura elettromeccanica. Sono state considerate possibili modalità riabilitative solo a livello concettuale: non sono funzionalità implementate o validate.

Azionamento BLDC con trasmissione di riduzione proposta.
Concetti di rilevamento della posizione e della forza/coppia d’interazione.
Architettura di controllo del movimento con limiti dell’arco di movimento.
Concetti di sicurezza: limiti meccanici, arresto di emergenza, gestione dei guasti, diagnostica e registrazione delle sessioni.

Studi concettuali e valutazioni precedenti hanno esplorato anche la riabilitazione di spalla, mano e dita. Il dossier ingegneristico presentato qui riguarda solo il concept SAMO P0 per il gomito; i parametri di progetto non sono limiti operativi sicuri per i pazienti e non si dichiara completato un progetto SAMO P0 per i meccanismi di spalla, mano o dita.

02 STATO E LIMITI

Lavoro ingegneristico in corso; verifiche fisiche ancora aperte.

Questa pagina documenta un lavoro ingegneristico in corso, non un dispositivo medico finito. Selezione dei componenti, integrazione fisica e prove al banco restano aperte. Non si dichiara alcuna prova sull’uomo, valutazione clinica, valutazione regolatoria o certificazione. Il concept non deve essere usato per orientare trattamenti o riabilitazione. Un eventuale prototipo fisico futuro richiederebbe adeguate verifiche ingegneristiche, gestione del rischio e valutazione regolatoria prima di qualsiasi uso clinico previsto.

Per informazioni sul progetto, scrivi a Samuel Motlagh. Non inviare dati sanitari o altre informazioni sensibili.

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